竹灣大義宮乃竹灣村的居民信仰中心，主要祀奉關公，關於大義宮有許多有趣的傳說：諸如中法戰爭時關公顯靈擋下法軍的砲彈，使得竹灣村得以平安度過這場戰爭（淡水的清水祖師爺廟好像也有這類的傳說，神明怎麼這麼愛擋法軍的砲彈）；另外大義宮門口有赤兔馬的雕像，據說原本沒有馬僮，馬兒晚上就會亂跑作怪，於是村民才補上馬僮的雕像嚴加看管。

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