關平，世稱「關平太子」，是關公之子。正史《三國志》記載關公遇難時，東吳「斬羽及子平於臨沮」，記載頗為簡略。關平既然與父同遇難，平日隨父征戰，共冒矢石。那麼關公的許多神勇戰役，忠貞事蹟，父子同心同力，關平必有佐助之功。但是關公的形象太著，關平的事功與風格，相形見掩。所以史家及民間傳說，有關他的資料並不多。
 
 《三國演義》云：「關定領二子拜於草堂之前，玄德（劉備）問其姓名，關公曰：『此人與弟同姓，有二子。長子關寧，學文；次子關平，學武。』關定曰：『今愚意欲遣次子跟隨關將軍，未識肯納否？』玄德曰：『年幾何矣？』定曰：『十八歲矣。』玄德曰：『既蒙長者厚意，吾弟尚未有子，今即以賢郎為子，若何？』關定大喜，便命關平拜關公為父。」這可能是根據民間的傳說，以為關平為關公義子。事實上，正史明白記載關平是關公之子。
 
 關平追隨關公，以忠義自許，奮勇作戰，為國犧牲。宋徽宗時，封武陵侯。南宋寧宗加「威顯」，今稱「武陵威顯侯」，民間稱「關平將軍」、「關平太子」，從祀於武廟。